落在房间周围的一众人见到这一幕，几乎是整齐划一地向前几步，围到了二人身后。
常浩南瞬间觉得打在纸上的光线都变暗了……
“咳咳……装备全权限数字控制系统的发动机普遍不会再配置完整的机械控制系统，因此必须要考虑到可能面临的各种工况，比如在飞行过程中因为各种原因出现网络诱导时延和数据包丢失。”
“时延就不用说了，如果从操作端发出控制指令到动作端响应之间会出现明显间隔的话，恐怕再好的飞行员都没办法正常驾驭飞机。”
“至于丢包……对于fadec使用的ttcan总线，如果数据包发送失败，协议只会允许参考消息立即重发，而其它数据则不能，这样会显著影响到系统控制的精度和速度，甚至导致系统失稳。”
常浩南一边解释一边笔走龙蛇：
“比如，我们可以先分析一下最简单的时延和丢包形式，假设时延是短时延且在各个采样周期内恒定，数据包连续丢失数也具有上限n，那么在一个采样周期之内，到达执行器端的控制器输出可能就会出现两个……”
“……”
“发动机在稳态点附近工作的动态特性可以简单用一個连续状态空间方程描述，再把这个方程进行离散化，就会出现2n+1种子系统，实际的发动机工作特性会在这2n+1种之间随机且连续跳变，显著延长稳态系统的收敛过程……”
说到这里，常浩南停下手中的笔，把已经写满公式的两张纸推到前面，然后抬起头。
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